| 直流电动机人工智能控制器研究 |
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| 引用本文： | 刘小斌.直流电动机人工智能控制器研究[J].南京邮电大学学报(自然科学版),2009,9(21). |
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| 作者姓名： | 刘小斌 |
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| 作者单位： | 大庆石油学院 |
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| 摘 要： | 本文将PID控制和模糊控制相结合，控制直流电动机。首先对直流电动机的PID控制进行仿真，鉴于其参数变化范围大，整定过程繁锁，所以采取遗传算法对PID参数进行整定，通过仿真发现，整定过程大大简化，然后又采用模糊自整定方法对直流电动机进行控制，最后，将各种控制方案进行仿真，结果进行对比分析，表明模糊自整定控制器性能不仅具有良好的动、静品质，且具有较强的抗干扰能力以及参数时变的适应能力。
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| 关 键 词： | PID控制 模糊控制 模糊自整定PID控制 |
| 修稿时间： | 7/25/2009 5:13:48 PM |
The Research of Artificial Intelligence Controller Used by DC Motor |
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| Liu Xiaobin.The Research of Artificial Intelligence Controller Used by DC Motor[J].Journal of Nanjing University of Posts and Telecommunications,2009,9(21). |
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| Authors: | Liu Xiaobin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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