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系统参数鲁棒设计方法的研究(一)——理论与算法
作者姓名:张昊  张衡  许少云  吴捷
摘    要:本文研究一种新型的系统鲁棒性设计方法—参数鲁棒线性二次型高斯设计综合方法。这是基于状态空间综合的方法,适用于不确定性参数变化形成结构性扰动的系统鲁棒性设计。其特点是利用基于内反馈回路的I/O分解对参数变化建模。在反映参数变化结构的基础上选取合适的LQG权阵实现鲁棒控制。文章第一部分给出有关的理论依据和一般性算法,数值例子的仿真结果说明了方法的有效性。

关 键 词:鲁棒控制  多参数系统  参数分析
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