系统参数鲁棒设计方法的研究(一)——理论与算法 |
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引用本文: | 张昊,张衡,许少云,吴捷.系统参数鲁棒设计方法的研究(一)——理论与算法[J].系统工程与电子技术,1998(8). |
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作者姓名: | 张昊 张衡 许少云 吴捷 |
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摘 要: | 本文研究一种新型的系统鲁棒性设计方法—参数鲁棒线性二次型高斯设计综合方法。这是基于状态空间综合的方法,适用于不确定性参数变化形成结构性扰动的系统鲁棒性设计。其特点是利用基于内反馈回路的I/O分解对参数变化建模。在反映参数变化结构的基础上选取合适的LQG权阵实现鲁棒控制。文章第一部分给出有关的理论依据和一般性算法,数值例子的仿真结果说明了方法的有效性。
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关 键 词: | 鲁棒控制,多参数系统,参数分析 |
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