| 基于数据手套的虚拟操作技术研究 |
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| 引用本文： | 梅继红,雷小永,戴树岭. 基于数据手套的虚拟操作技术研究[J]. 系统仿真学报, 2002, 14(3): 330-332 |
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| 作者姓名： | 梅继红 雷小永 戴树岭 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学先进仿真技术航空科技重点实验室,北京,100083 |
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| 摘 要： | 介绍了虚拟操作的概念和应用前景，以及实现虚拟操作的方法，并探讨了利用动力学分析的方法实现基于数据手套的虚拟操作时的关键技术问题，碰撞检疫算法，建立虚拟接触力模型，虚拟物体运动解算等。
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| 关 键 词： | 虚拟现实 虚拟操作 虚拟接触力模型 数据手套 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)03-0330-03 |
| 修稿时间： | 2001-09-19 |
Research on Virtual Object Manipulation Technology |
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| MEI Ji-hong,LEI Xiao-yong,DAIU Shu-ling. Research on Virtual Object Manipulation Technology[J]. Journal of System Simulation, 2002, 14(3): 330-332 |
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| Authors: | MEI Ji-hong LEI Xiao-yong DAIU Shu-ling |
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| Abstract: | In this paper, the concept and the application perspective of virtual object manipulation are introduced. And several key technologies in establishing a virtual object manipulation system are discussed, they are: collision detection algorithms, artificial force model and virtual object kinetics. |
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| Keywords: | virtual reality virtual manipulation virtual object haptic force model |
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