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| 应用刚体位移矩阵解平面四杆机构五位置综合 | |
| 引用本文： | 缪元吉,章文俊.应用刚体位移矩阵解平面四杆机构五位置综合[J].东华大学学报(自然科学版),1984(4). |
| 作者姓名： | 缪元吉 章文俊 |
| 作者单位： | 安徽机电学院 华东纺织工学院纺织机械专业79级研究生(缪元吉)，华东纺织工学院 纺机专业81级研究生(章文俊) |
| 摘 要： | 刚体位移矩阵由Suh和Radcliffe提出.本文以刚体位移矩阵为理论基础,推演平面四杆机构刚体导引新的设计计算公式,将原来须解非线性方程组的问题简化为只要求解一个非线性方程.应用运动倒置法,该设计计算公式可推广应用于平面四杆机构再现函数.文中附有BASIC程序,并各举一例分别阐明刚体导引和再现函数两类设计课题. |
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