| 二次函数PD算法在智能转向车中的应用 |
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| 引用本文： | 张明琦,余善恩,刘国华. 二次函数PD算法在智能转向车中的应用[J]. 哈尔滨师范大学自然科学学报, 2015, 31(3): 63-65 |
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| 作者姓名： | 张明琦 余善恩 刘国华 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学 |
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| 基金项目： | 浙江省科技计划项目，杭州电子科技大学2013年高等教育研究资助项目 |
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| 摘 要： | 智能车在转弯时的路径优化决定着是否能够快速稳定的过弯,通过对传统PID算法的研究和改进,提出了一种将二次函数模型和PD算法相结合的控制方案.提高了智能车舵机的响应速度,优化了小车的过弯路径,缩短了转弯时间.实践表明该转弯控制算法明显优于传统PID控制.
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| 关 键 词： | 二次函数 PD算法 智能车 |
The Applicotion of the two Function of PD Algorithm in the Intelligent Vehicle Steering |
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| Zhang Mingqi,Yu Shanen,Liu Guohua. The Applicotion of the two Function of PD Algorithm in the Intelligent Vehicle Steering[J]. Natural Science Journal of Harbin Normal University, 2015, 31(3): 63-65 |
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| Authors: | Zhang Mingqi Yu Shanen Liu Guohua |
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| Affiliation: | Zhang Mingqi;Yu Shanen;Liu Guohua;Hangzhou Dianzi University; |
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