基于智能技术的移动机器人路径规划方法概述

移动机器人路径规划是环境模型和搜索算法相结合的一种技术,规划过程既是搜索的过程,也是推理的过程。近几年人工智能中的很多优化推理技术也被运用到移动机器人路径规划中来,主要有模糊逻辑、神经网络、遗传算法和混合方法。