| 磁悬浮轴承的H∞控制:LMI方法 |
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| 引用本文： | 刘雨,段广仁.磁悬浮轴承的H∞控制:LMI方法[J].黑龙江大学自然科学学报,2008,25(4). |
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| 作者姓名： | 刘雨 段广仁 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部长江学者和创新团队发展计划，黑龙江省科研项目 |
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| 摘 要： | 研究了具有参数不确定性的主动磁悬浮系统的控制问题.对系统模型的参数不确定性进行了分析,并把其归结为标准的H∞设计问题.综合考虑系统的稳定性和调节时间等指标,采用具有闭环区域极点约束的最优H∞状态反馈控制器设计方法,使用线性矩阵不等式(LMI)方法对其进行求解.仿真结果表明,闭环系统在所考虑的参数不确定范围内具有鲁棒稳定性和良好的时域性能指标.
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| 关 键 词： | 磁悬浮轴承 H∞控制 闭环极点约束 线性矩阵不等式 |
H∞ control for magnetic bearing system: an LMI approach |
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| Liu Yu,Duan Guangren.H∞ control for magnetic bearing system: an LMI approach[J].Journal of Natural Science of Heilongjiang University,2008,25(4). |
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| Authors: | Liu Yu Duan Guangren |
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