| Y-可观广义系统降阶稳态Kalman融合器 |
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| 引用本文： | 邓自立,李怀敏,和丽清.Y-可观广义系统降阶稳态Kalman融合器[J].科学技术与工程,2006,6(11):1457-14611466. |
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| 作者姓名： | 邓自立 李怀敏 和丽清 |
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| 作者单位： | 黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（60374026）和黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助 |
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| 摘 要： | 对于带多传感器的Y-可观广义线性离散随机系统，通过状态线性变换，将其化为两个降阶的非广义多传感器子系统。应用Kalman滤波方法和白噪声估值器，提出了子系统和原系统的局部状态估值器及它们的误差互协方差公式。在线性最小方差按矩阵加权，按对角阵加权和按标量加权最优信息融合准则下，提出了原系统状态的三种稳态广义Kalman。融合器，可统一处理融合滤波、平滑和预报问题，且可改善局部估计精度。
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| 关 键 词： | Y-可观广义系统 多传感器信息融合 加权状态融合 降阶状态估值器 Kalman融合器 Kalman滤波方法 |
| 文章编号： | 1671-1815(2006)11-1457-06 |
| 收稿时间： | 2006-02-06 |
| 修稿时间： | 2006年2月6日 |
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