| 基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计 |
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| 引用本文： | 程南瑞,刘国栋.基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计[J].江南大学学报(自然科学版),2008,7(5). |
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| 作者姓名： | 程南瑞 刘国栋 |
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| 作者单位： | 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122 |
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| 摘 要： | 介绍了一种新型的基于μC/OS-II的RoboCup类人足球机器人控制系统的设计与实现.针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,提出了由数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM)的芯片组合,并以μC/OS-II作为软件平台.该控制方案结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控制方面的特性,既能合理地分配任务,又满足了系统的实时性要求.实践证明,由该控制系统的设计方案制作而成的类人足球机器人AFU,具有良好的自主控制稳定性和较好的视觉识别能力,能够比较出色地完成类人组的足球比赛.
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| 关 键 词： | 类人足球机器人 嵌入式实时操作系统 嵌入式处理器 |
Design of Humanoid Soccer Robot Based on Embeded Real-Time Operating System |
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| CHENG Nan-rui,LIU Guo-dong.Design of Humanoid Soccer Robot Based on Embeded Real-Time Operating System[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2008,7(5). |
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| Authors: | CHENG Nan-rui LIU Guo-dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | humanoid soccer robot embeded real-time operating system embedded processor |
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