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| 改进的PID控制算法及MATLAB仿真分析 | |
| 作者单位： | ;1.沈阳化工大学信息工程学院;2.北京理工大学计算机学院 |
| 摘 要： | PID控制器具有可靠性高、鲁棒性好、结构简单、易于实现等优点。基于此,介绍PID控制技术的发展和研究进程,提出一种自整定参数的专家模糊PID控制算法。结果显示,此方法在调节时间、稳定性和抑制超调量方面都要优于一般的抗积分饱和控制法。 |
| 关 键 词： | PID控制 模糊PID 控制算法 |
Improved PID Control Algorithm and MATLAB Simulation Analysis |
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