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| 一种风力摆控制系统 | |
| 作者单位： | ;1.渭南师范学院数理学院;2.陕西省X射线检测与应用研究开发中心 |
| 摘 要： | 设计了一种基于MSP430系列单片机的风力摆控制系统,利用陀螺仪MPU6050实时采集摆杆的姿态信息,再通过PID算法处理数据,改变直流电机的转速,控制风力摆的运动轨迹.实验结果表明,风力摆能实现定长直线运动轨迹、圆周运动轨迹及快速制动,具有低功耗、性能稳定、摆动轨迹准确的特点. |
| 关 键 词： | 风力摆 直流电机 陀螺仪 PID算法 |
A Wind Pendulum Controlling System |
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| Keywords: | |