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| 一种基于PLC的堆垛机控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.苏州健雄职业技术学院机电工程系 |
| 摘 要： | 堆垛机是自动化立体仓库系统中的重要组成部分。基于此,根据立体仓库系统的特点,给出堆垛机提升、行走、取料等部分的结构,提出一种通过伺服定位来实现精确位置控制的堆垛机控制系统。该系统结构简单、定位准确、安全性高,有一定的应用前景。 |
| 关 键 词： | 自动化仓库 PLC 伺服位置控制 HMI 安全 |
Design of a Stacker Control System Based on PLC |
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