|
|||||
|
|
| 不确定系统H_(_infinity)跟踪控制器设计方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.渤海大学工学院;2.辽宁机电职业技术学院仪器仪表系 |
| 摘 要： | 选取连续时间不确定系统模型为研究对象,系统模型中考虑变量参数不确定性的存在,阐述了一种通过线性矩阵不等式(LMI)手段进行H_(_infinity)跟踪控制器设计的方法.参照H_(_infinity)跟踪控制性能指标为设计依据,利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析,设计所得的跟踪控制器存在条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可通过Matlab软件LMI工具箱进行求解.最后,通过一个数值仿真实例证明了设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | H_(_infinity)跟踪控制器 线性矩阵不等式(LMI) Lyapunov函数 |
Design Method of H_(_infinity) Tracking Controller for Continuous Systems with Uncertain |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |