| 平台系统动基座标定方法 |
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| 引用本文： | 王常虹,夏刚,赵友.平台系统动基座标定方法[J].系统工程与电子技术,2010,32(11):2421-2425. |
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| 作者姓名： | 王常虹 夏刚 赵友 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心， 黑龙江 哈尔滨 150001；
2. 北京航天控制仪器研究所， 北京 100039 |
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| 摘 要： | 惯性器件的一次通电稳定性相对较高，如果能够在载体上对平台系统进行误差参数的标定，排除多次通电的不重复性误差，可以显著提高误差参数的补偿精度，有效提高惯性系统的导航精度、最终定位与打击精度。讨论了一种平台惯性系统在载体安装条件下进行自主标定的新方法。这一方法使用平台本身的框架结构进行标定运动，利用载体主惯导系统的信息，在动态环境下进行平台误差参数的标定。
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| 关 键 词： | 惯性导航 平台系统 误差标定 动基座 |
Calibration technique of inertial platform system on a moving base |
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| WANG Chang-hong,XIA Gang,ZHAO You.Calibration technique of inertial platform system on a moving base[J].System Engineering and Electronics,2010,32(11):2421-2425. |
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| Authors: | WANG Chang-hong XIA Gang ZHAO You |
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| Institution: | 1. Space Control and Inertial Technology Research Centre, School of Astronautics, Harbin Inst. of Technology, Harbin 150001, China;
2. Beijing Aerospace Control Device Inst., Beijing 100039, China |
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| Abstract: | The calibration technique of inertial platform system is a key of the error compensation. The accuracy of the calibration makes a directly affection on the precision of navigation. A new scheme of calibration of the inertial platform system is introduced. By this way, the platform errors can be calibrated using the information of the master inertial navigation system on a moving base. |
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| Keywords: | inertial navigation platform system error calibration moving base |
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