何时是观测火星的最佳时机

Q:火星有很多特征与地球很相似,所以科学家们认为它最有可能出现过生命。这颗神秘的红色星球也让我深深地着了迷,可是老师说要每隔两年多才有一次仔细观测它的机会,这是为什么呢?什么时候才是观测火星的最佳时机呢?