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| 二自由度与单自由度陀螺罗盘的对比分析 | |
| 引用本文： | 王洪兰.二自由度与单自由度陀螺罗盘的对比分析[J].北京理工大学学报,1996(Z1). |
| 作者姓名： | 王洪兰 |
| 作者单位： | 北京工业大学 |
| 摘 要： | 从运动方程，运动规律及特性等几个方面对二自由度与单自由度陀螺罗盘进行了对比分析，说明了二自由度陀螺罗盘的主要运动是重力矩引起的进动，而单自由度陀螺罗盘的运动是由于地球自转产生的科氏惯性力矩引起的陀螺效应．二者摆动周期相差悬殊的特点对其应用产生重要影响． |
| 关 键 词： | 陀螺罗盘 自由度 摆动周期 |
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