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无人机光电侦察平台的动目标测速方法研究
引用本文:周春祎,韩伟,黄大庆. 无人机光电侦察平台的动目标测速方法研究[J]. 佳木斯大学学报, 2015, 0(1): 93-95,99
作者姓名:周春祎  韩伟  黄大庆
作者单位:1. 南京航空航天大学电子信息工程学院,江苏 南京,210016
2. 南京航空航天大学无人机研究院,江苏 南京,210016
摘    要:为了满足无人机对地面运动目标的侦察需求,在无人机光电侦察平台对地面运动目标实时跟踪的基础上,提出了一种对地面运动目标的光学测速方法.该方法根据光电侦察平台提供的俯仰角、方位角和无人机距离目标的距离,并结合了无人机的三维姿态信息,建立了无人机光电侦查平台对地面运动目标的速度测量模型.并分析了测速模型的误差来源,推导了误差计算公式.该测量方法无需定位目标,能够有效测量运动目标的速度,实用性较强.

关 键 词:无人机光电侦察平台  运动目标  测速  数学模型  测速误差

Velocity Measurement to the Ground Moving Target on the UAV Photoelectric Reconnaissance Platform
ZHOU Chun-yi,HAN Wei,Huang Da-qing. Velocity Measurement to the Ground Moving Target on the UAV Photoelectric Reconnaissance Platform[J]. Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition), 2015, 0(1): 93-95,99
Authors:ZHOU Chun-yi  HAN Wei  Huang Da-qing
Affiliation:ZHOU Chun-yi;HAN Wei;Huang Da-qing;College of Electronics and Information,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Institute of UAV,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;
Abstract:
Keywords:UAV photoelectric reconnaissance platform  moving target  velocity measurement  mathe-matical model  velocity error
本文献已被 CNKI 等数据库收录!
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