一类不确定系统的鲁棒H^∞控制器设计

考虑了在实际中具有工程背景的一类具有非线性不确定性的系统的鲁棒Ｈ＾∞控制器设计问题，此类系统的非线性不确定性可由与状态变量有关的范数有界条件描述。对于由此类系统表示的控制对象，首先给出了判断鲁棒渐近稳定和Ｌ２增益有限的充分条件；而后分别针对状态反馈和输出反馈的情形提出了非线性Ｈ＾∞控制问题的可解条件，最后给出了基于线性矩阵不等式的Ｈ＾∞控制器设计方法。