基于MATLAB的PID控制器参数自整定的分析 |
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作者姓名: | 刘孙贤 张敏 钟义长 林子 |
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作者单位: | 1. 湖南科技大学,信息与电气工程学院,湖南,湘潭,411201 2. 洞口县第一中学,湖南,邵阳,422300 |
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摘 要: | 介绍了标准PID控制算法及其改进,在SIMULINK环境下,提出了基于继电反馈控制的PID控制器参数自整定,以及利用单纯形法求取PID参数自寻最优方法.结合MATLAB语言编程,很方便地实现了PID控制器的设计、分析与仿真.
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关 键 词: | PID控制 继电反馈 参数自整定 自寻最优 MATLAB/SIMULINK |
文章编号: | 1671-0231(2005)04-0065-03 |
收稿时间: | 2005-08-23 |
修稿时间: | 2005-08-23 |
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