| 基于IMM-CSRF的多平台机动目标被动跟踪方法 |
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| 引用本文： | 刘梅,陈锦海,高扬,王骏,林超,张声杰.基于IMM-CSRF的多平台机动目标被动跟踪方法[J].系统工程与电子技术,2011,33(1):1-0007. |
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| 作者姓名： | 刘梅 陈锦海 高扬 王骏 林超 张声杰 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院， 黑龙江 哈尔滨 150001；;
2. 中国电子科技集团公司第二十九研究所， 四川 成都 610036 |
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| 摘 要： | 针对仅有角度测量信息条件下，单平台的机动目标被动跟踪存在固有的强非线性和弱可观测性问题，研究多平台融合机动目标被动跟踪技术，提出了集中式漂移瑞利滤波器(centralized shifted Rayleigh filter,CSRF)来解决多平台目标被动跟踪问题，进一步提出并推导了基于交互式多模型的集中式漂移瑞利滤波器(interacting multiple model centralized shifted Rayleigh filter,IMM CSRF)，实现对机动目标的被动跟踪。仿真实验表明，该算法跟踪精度高,稳定性好,具有良好的实际应用价值。
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| 关 键 词： | 角度跟踪 机动目标 集中式融合 交互式多模型 漂移瑞利滤波器 |
Multi-platform bearings-only passive tracking of maneuvering targets based on IMM-CSRF |
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| LIU Mei,CHEN Jin-hai,GAO Yang,WANG Jun,LIN Chao,ZHANG Sheng-jie.Multi-platform bearings-only passive tracking of maneuvering targets based on IMM-CSRF[J].System Engineering and Electronics,2011,33(1):1-0007. |
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| Authors: | LIU Mei CHEN Jin-hai GAO Yang WANG Jun LIN Chao ZHANG Sheng-jie |
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| Institution: | 1. School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China; ;
2. No. 29 Institute, China Electronics Technology Group Corporation, Chengdu 610036, China |
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| Abstract: | To overcome the strongly nonlinear and weak observable problems existing in single-platform bearings-only maneuvering target tracking,the multi-platform bearings-only maneuvering target tracking algorithms are studied in this paper.A centralized shifted Rayleigh filter(CSRF) is proposed to apply to multi-platform bearings-only target tracking;further an interacting multiple model centralized shifted Rayleigh filter(IMM-CSRF) is proposed and derived to track a maneuvering target.The simulation results show t... |
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| Keywords: | bearings-only tracking maneuvering target centralized fusion interacting multiple model (IMM) shifted Rayleigh filter (SRF) |
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