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基于改进LSD的立体组合靶标自动编码算法研究
引用本文:游江,唐力伟,邓士杰,苏续军. 基于改进LSD的立体组合靶标自动编码算法研究[J]. 科学技术与工程, 2016, 16(32)
作者姓名:游江  唐力伟  邓士杰  苏续军
作者单位:军械工程学院 火炮工程系,军械工程学院 火炮工程系,军械工程学院 火炮工程系,军械工程学院 火炮工程系
基金项目:国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)
摘    要:传统的基于机器视觉空间目标姿态测量技术,由于多采用平面靶,故存在受安装空间限制等问题,提出了立体组合靶的设计;并在靶标中设计不同数目的直线,从而实现靶标的快速自动编码。由于传统的LSD直线检测算法存在断线、派生直线过检测等问题,增加了候选区域包含边缘像素点数筛选,剔除部分伪直线边缘,提高了算法的检测效率;并通过设置候选区域质心间距阈值和方向阈值,合并隶属于同一直线的候选区域,避免了同一直线过检测的情况;增加了相似断线间的合并操作,解决了该算法对相交直线检测的缺陷,实现了立体组合靶标的快速自动编码。实验结果表明:改进后的LSD算法在运行速度、检测效果方面均优于传统的LSD算法,具有较好的工程应用价值。

关 键 词:机器视觉  立体组合靶  自动编码  直线检测  断线合并  
收稿时间:2016-06-07
修稿时间:2016-07-14

Research of the Stereo Combination Target Automatic Coding Based on the Improved LSD Arithmetic
youjiang,tangliwei,dengshijie and suxujun. Research of the Stereo Combination Target Automatic Coding Based on the Improved LSD Arithmetic[J]. Science Technology and Engineering, 2016, 16(32)
Authors:youjiang  tangliwei  dengshijie  suxujun
Abstract:
Keywords:machine vision   stereo combination target   automatic coding   broken lines combination  
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