软件速率陀螺

文中描述的软件速率陀螺是使用计算机程序来计算载体角速率,它可用来代替常规的速率陀螺装置,软件速率陀螺的计算过程包括数值微分、滤波和坐标转换。这种软件速率陀螺的技术,现在已成功地使用于军用飞机的火控系统中。