|
|||||
|
|
| 两足步行机器人计算机控制系统设计方法的研究 | |
| 引用本文： | 谭冠政,谭立洲,朱剑英. 两足步行机器人计算机控制系统设计方法的研究[J]. 中南大学学报(自然科学版), 1994, 0(2) |
| 作者姓名： | 谭冠政 谭立洲 朱剑英 |
| 作者单位： | 中南工业大学自动控制工程系，南京航空航天大学 |
| 基金项目： | 国家教委博士点科研基金 |
| 摘 要： | 以ＰＩＤ控制为基础，提出了一种适应于两足步行机器人计算机控制系统的设计方法，并对一些相关问题进行了讨论．本文提出的这种设计方法已被成功地应用于ＮＡＩＷＲ－１两足步行机器人．实践证明，它对控制两足步行机器人的稳定行走是有效和可行的． |
| 关 键 词： | 两足步行机器人；计算机控制；PID控制器 |
A STUDY ON DESIGN METHOD OF COMPUTER CONTROL SYSTEM OF BIPED ROBOTS |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |