| 复杂轮廓曲线的样条插补与速度规划方法 |
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| 引用本文： | 刘放,罗磊,胡俊,姚振强.复杂轮廓曲线的样条插补与速度规划方法[J].上海交通大学学报,2009,43(5). |
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| 作者姓名： | 刘放 罗磊 胡俊 姚振强 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240
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| 基金项目： | 上海市科学技术发展基金 |
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| 摘 要： | 针对复杂轮廓曲线数控加工高速高精度控制要求,基于B样条曲线理论,提出了3次B样条曲线插补算法,通过预判加工速度,采用3次B样条曲线不同段间连接点的切矢量求解,建立以时间为参数的样条曲线方程,同步完成插补轨迹规划和速度规划.经过仿真分析表明,该算法的计算效率高,可满足加工精度与速度平滑要求.
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| 关 键 词： | 曲面加工 B样条曲线 插补 速度规划 |
A New Algorithm of Complex Curve Spline Interpolation |
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| LIU Fang,LUO Lei,HU Jun,YAO Zhen-qiang.A New Algorithm of Complex Curve Spline Interpolation[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2009,43(5). |
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| Authors: | LIU Fang LUO Lei HU Jun YAO Zhen-qiang |
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| Abstract: | |
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