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| 螺钉自动抓拿认扣装置的设计 | |
| 作者姓名： | 孟威 张伯鹏 赵大泉 徐家球 郑力 |
| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
| 基金项目： | 国家“八六三”高技术项目 !(86 3- 5 12 - 0 5 - 0 6 ) |
| 摘 要： | 为克服螺钉自动装配作业中存在的认扣成功率低、机构复杂、专用设备成本较高等缺点 ,在分析典型轴孔间隙配合插入问题的基础上 ,采用自然参数向量对螺钉在螺孔中装配时的允许倾斜角度进行了计算 ,阐述了螺钉认扣过程中的几种状态 ,设计出利用立式加工中心对 M8内 6角螺钉自动抓拿认扣的装置。经实验验证 ,该装置结构简单、性能可靠 ,在保证螺钉装配成功率的同时 ,扩充了原加工中心的功能 |
| 关 键 词： | 螺钉装配 抓拿认扣装置 加工中心 |
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