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| 一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定 | |
| 引用本文： | 马合保,贤锋.一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定[J].河南科学,2012,30(2):145-148. |
| 作者姓名： | 马合保 贤锋 |
| 作者单位： | 闽江学院数学系,福州,350108 |
| 摘 要： | 研究一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,得到不确定非线性广义系统在平衡点局部渐近稳定,且是指数1的一个充分条件.进而,给出所考虑系统状态反馈鲁棒镇定控制器的一种设计方法. |
| 关 键 词： | 非线性广义系统 不确定性 状态反馈 鲁棒镇定 Hamilton-Jacobi不等式 |
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