| 不悔步方式在微型足球机器人系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 李顺勇,李晓明.不悔步方式在微型足球机器人系统中的应用[J].山西大学学报(自然科学版),2004,27(4):355-357. |
| |
| 作者姓名： | 李顺勇 李晓明 |
| |
| 作者单位： | 山西大学,数学科学学院,山西,太原,030006 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.60175016) |
| |
| 摘 要： | 研究了不悔步方式搜索策略在微型机器人足球系统中的应用．微型足球机器人通过积极地辨识当前所处的状态和实时地利用当前的有效信息，采用神经网络对机器人的一般特性和有限的记忆进行不悔步方式搜索策略的执行。
|
| 关 键 词： | 微型足球机器人 行为选择 不悔步方式搜索策略 神经网络 |
| 文章编号： | 0253-2395(2004)04-0355-03 |
| 修稿时间： | 2003年4月10日 |
The Application of Impenitency Search Strategy on the Soccer Robot System |
| |
| LI Shunyong,LI Xiaoming.The Application of Impenitency Search Strategy on the Soccer Robot System[J].Journal of Shanxi University (Natural Science Edition),2004,27(4):355-357. |
| |
| Authors: | LI Shunyong LI Xiaoming |
| |
| Abstract: | The application of impenitency search strategy on the soccer robot system was studied.The robots learn to activate particular behavior given their current situation and effective message. We adopt neural network to implementation of the application of impenitency search strategy on the soccer robot system for their generalization roperties and limited computer memory requirements. |
| |
| Keywords: | robot soccer action selection impenitency search strategy neural network |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
