| 非线性系统基于T-S模型的$H_\infty$控制 |
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| 引用本文： | 吴忠强,许世范,岳东.非线性系统基于T-S模型的$H_\infty$控制[J].系统工程理论与实践,2002,22(2):37-41. |
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| 作者姓名： | 吴忠强 许世范 岳东 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学信电学院CIMS研究中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(69874042) |
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| 摘 要： | 将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 $H_\infty$ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例 ,证明了方案的简洁有效.
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| 关 键 词： | 模糊动态模型 非线性 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1000-6788(2002)02-0037-05 |
| 修稿时间： | 2000年6月26日 |
H |
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| Zhong Qiang WU,Shi Fan XU,Dong Yue.H[J].Systems Engineering —Theory & Practice,2002,22(2):37-41. |
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| Authors: | Zhong Qiang WU Shi Fan XU Dong Yue |
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| Institution: | China University of Mining and Technology |
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| Abstract: | The nonlinear systems have been described into T-S fuzzy dynamical models, and the global fuzzy models have been translated into the system with uncertainties. The controllers have been designed to acquire global asymptotically stable fuzzy system models, using robust $H_\infty$ controller design methods. The effect and simpleness of the scheme have been tested by a simulation of an inverted pendulum. |
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| Keywords: | fuzzy dynamical models nonlinear robust |
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