一种模糊自适应PID控制器的设计 |
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作者姓名: | 马晓虹 |
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作者单位: | 陕西理工学院,电工电子实验中心,陕西,汉中,723003 |
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摘 要: | 常规PID调节器由于其算法简单,鲁棒性好,可靠性高等优点被广泛应用于工业过程控制,并取得了较好的控制效果。但是由于参数是固定的,故而难以适应不同要求。把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊PID控制器,让PID参数随着要求不同而跟着调整,从而对不同情况使用不同参数。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在大多数的控制系统都取得了较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。
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关 键 词: | 自动化技术 模糊控制 自适应 |
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