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| 变质量多刚体系统的运动微分方程 | |
| 作者姓名： | 袁士杰 |
| 作者单位： | 北京工业学院应用力学系 |
| 摘 要： | R.E.Roberson和J.Wittenburg研究了具有完整约束和线性非完整约束多刚体系统的运动,建立了这类系统的运动微分方程。但是他们没有涉及变质量多刚体系统的问题,目前对这一问题的研究还很少。本文将R.E.Roberson和J.Witte-nburg的结果推广到具有任意约束(完整的和非线性非完整的)变质量多刚体系统,给出了这类系统的运动微分方程。 |
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