| 基于GPS的FAST望远镜馈源平台自动测量控制系统 |
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| 引用本文： | 谢炳福,余明,白涛,过静珺. 基于GPS的FAST望远镜馈源平台自动测量控制系统[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2004, 44(3): 379-382 |
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| 作者姓名： | 谢炳福 余明 白涛 过静珺 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学,土木工程系,北京,100084
2. 清华大学,土木工程系,北京,100084;福建工程学院,福州,350007 |
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| 基金项目： | 国家天文台射电望远镜预研究基金 |
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| 摘 要： | 500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。
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| 关 键 词： | 全球定位系统(GPS) 实时动态 载波相位差分 位置 姿态 |
| 文章编号： | 1000-0054(2004)03-0379-04 |
| 修稿时间： | 2003-03-18 |
Automatic GPS-based surveying and control system for FAST radio telescope |
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| XIE Bingfu,YU Ming,BAI Tao,GUO Jingjun. Automatic GPS-based surveying and control system for FAST radio telescope[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2004, 44(3): 379-382 |
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| Authors: | XIE Bingfu YU Ming BAI Tao GUO Jingjun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | global positioning system (GPS) real time kinematics (RTK) carrier phase difference position attitude |
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