| 不确定多时滞非线性系统的H∞鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 贾秋玲,何长安. 不确定多时滞非线性系统的H∞鲁棒控制[J]. 西安交通大学学报, 2002, 36(12): 1295-1298 |
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| 作者姓名： | 贾秋玲 何长安 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系,710072,西安 |
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| 基金项目： | 国家重点发展研究项目专项经费资助项目(G1998030417). |
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| 摘 要： | 针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统，在不确定项范数有界的情况下，设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器，给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件，并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件。由于讨论的系统更广泛，所以设计的反馈控制器以及得到的H∞控制问题有解的充分条件比以往文献介绍的更具一般性。算例仿真说明了此H∞控制律的设计步骤和方法。仿真结果表明，此方法对不确定性参数在20％的范围内摄动时具有一定的鲁棒性，对干扰输入具有较强的抑制能力。
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| 关 键 词： | 多时滞非线性系统 H∞鲁棒控制 不确定性 微分对策 耗散原理 控制律 |
| 文章编号： | 0253-987X(2002)12-1295-03 |
| 修稿时间： | 2002-02-01 |
H-Infinite Robust Control for Uncertain Dynamical Nonlinear Systems with Multiple Time Delay |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | uncertainty multiple time delay robust control differiential games dissipative theory |
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