| 基于观测器的鲁棒非脆弱控制 |
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| 引用本文： | 段广仁,闫颖鑫,付艳明.基于观测器的鲁棒非脆弱控制[J].黑龙江大学自然科学学报,2008,25(1):6-9. |
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| 作者姓名： | 段广仁 闫颖鑫 付艳明 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 长江学者创新团队发展计划
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国家自然科学基金
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国防科技应用基础研究基金 |
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| 摘 要： | 针对某一类含结构参数不确定性的线性系统,设计基于观测器的鲁棒脆弱控制器,把控制器的设计问题归结为线性矩阵不等式的求解问题.同时考虑系统模型和控制器中的不确定性,则存在一个输出矩阵与控制增益矩阵的耦合,使该问题成为非凸问题.对磁悬浮系统的扰动矩阵做了某种假设,并引入等式约束,使线性矩阵不等式.带有等式约束的线性矩阵不等式问题是MATLAB无法解决的,利用自由软件SCILAB可以很方便的解决这个问题.对单自由度磁悬浮系统的仿真结果证明所提设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非脆弱控制 线性矩阵不等式 磁悬浮轴承 |
| 文章编号： | 1001-7011(2008)01-0006-04 |
| 修稿时间： | 2007年7月25日 |
Observer- based robust non -fragile control |
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| Duan Guangren,Yan Yingxin,Fu Yanming.Observer- based robust non -fragile control[J].Journal of Natural Science of Heilongjiang University,2008,25(1):6-9. |
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| Authors: | Duan Guangren Yan Yingxin Fu Yanming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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