| PD结合输入整形控制桥式起重机的载荷摆振、控制力及能耗分析 |
| |
| 引用本文： | 董明晓,逄波,李凡冰,刘辉. PD结合输入整形控制桥式起重机的载荷摆振、控制力及能耗分析[J]. 应用基础与工程科学学报, 2010, 18(5). DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2010.05.013 |
| |
| 作者姓名： | 董明晓 逄波 李凡冰 刘辉 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆振,从而降低了起重机的工作效率、安全性和可靠性.基于起重机的动力学特性提出PD结合输入整形控制策略,研究在斜坡速度输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的响应、控制力和能耗,定量分析输入整形和反馈增益对载荷的摆振幅值、摆振周期、控制力及能耗的作用规律.在相同反馈增益的情况下,与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制使载荷的最大摆振幅值降低27%,控制器控制力降低37%,而且在一个摆振周期内有效消除载荷的残留摆振,减小起重机的辅助作业时间,提高了系统的工作效率,降低了系统的能耗.
|
| 关 键 词： | 桥式起重机 输入整形 PD控制 摆振 控制力 能耗 |
Analysis on Payload Oscillation, Actuator Effort and Energy Usage of PD Combined with Input-shaping for Bridge Cranes |
| |
| DONG Mingxiao,PANG Bo,LI Fanbing,LIU Hui. Analysis on Payload Oscillation, Actuator Effort and Energy Usage of PD Combined with Input-shaping for Bridge Cranes[J]. Journal of Basic Science and Engineering, 2010, 18(5). DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2010.05.013 |
| |
| Authors: | DONG Mingxiao PANG Bo LI Fanbing LIU Hui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
