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| 触觉传感阵列的接触物体形状识别研究 | |
| 引用本文： | 曾晓宏,朱承,董征宇.触觉传感阵列的接触物体形状识别研究[J].科技资讯,2010(16):34-34,36. |
| 作者姓名： | 曾晓宏 朱承 董征宇 |
| 作者单位： | 重庆电子工程职业学院,重庆,401331 |
| 摘 要： | 本文提出了一种三维表面的矩阵运算方法,这种方法可应用于处理触觉传感阵列的接触物外形恢复问题。运用这种方法得到一种有效的接触物外形识别的运算方法和机器人触觉的控制方案。 |
| 关 键 词： | 触觉传感阵列 识别意识 |
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