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| 一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现 | |
| 作者姓名： | 吴立成 李霞丽 郐新凯 杨国胜 |
| 作者单位： | 中央民族大学信息工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60875062);教育部科技研究重点资助项目(211212);人力资源和社会保障部留学人员科技活动资助项目(2010);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-12-0580);中央民族大学自主科研计划资助项目(0910KYZY52) |
| 摘 要： | 讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采用集中控制模式,以MSP430超低功耗单片机为主控制器,并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器件.控制软件采用C语言编制,主要完成遥控信号的编码与调制等功能.该遥控器实现了水上行走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主/手动运行模式切换等遥控功能.实验表明该遥控器实现了设计目标,且性能良好. |
| 关 键 词： | 遥控器 水上行走机器人 红外发射 |
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