| 带有摄动死区的仿射非线性系统控制设计 |
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| 引用本文： | 李平,金福江. 带有摄动死区的仿射非线性系统控制设计[J]. 江南大学学报(自然科学版), 2011, 10(6): 631-632,634,633,635,636 |
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| 作者姓名： | 李平 金福江 |
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| 作者单位： | 华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门,361021 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，福建省自然科学基金青年创新项目，福建省科技计划重大项目，福建省科技计划重点项目，泉州市科技计划重大项目，华侨大学高层次人才科研启动项目 |
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| 摘 要： | 针对仿射非线性系统的一类摄动死区控制问题,利用步进反推技术给出了一种控制器设计方案。在系统动态特性未知的情况下,该方案应用具有自适应机制的模糊系统对动态特性进行在线辨识,从而可以通过逐步递推最终实现控制器。为了避免执行器死区对系统性能的影响,在控制设计过程中,先用一个平滑曲线近似死区特性曲线,然后将近似误差合理分解,使未知的扰动类似项的上界尽量小,再利用此上界设计附加控制抑制扰动类似项对系统的影响。所设计的控制器可使闭环系统稳定且能输出实时跟踪给定参考信号。
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| 关 键 词： | 摄动死区 自适应 仿射非线性系统 模糊逼近 步进反推 |
Control Design for Affine Nonlinear Systems with Perturbed Dead-Zones |
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| LI Ping,JIN Fu-jiang. Control Design for Affine Nonlinear Systems with Perturbed Dead-Zones[J]. Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition, 2011, 10(6): 631-632,634,633,635,636 |
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| Authors: | LI Ping JIN Fu-jiang |
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| Affiliation: | (College of Information Science and Engineering,Huaqiao University,Xiamen 361021,China) |
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