| 模拟驾驶系统中动力学模型的研究与仿真 |
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| 引用本文： | 黄旭,巩秀钢. 模拟驾驶系统中动力学模型的研究与仿真[J]. 山东理工大学学报：自然科学版, 2008, 22(2): 80-83 |
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| 作者姓名： | 黄旭 巩秀钢 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,计算机科学与技术学院,山东,淄博,255049;山东理工大学,计算机科学与技术学院,山东,淄博,255049 |
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| 摘 要： | 采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出其动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真,并对车辆动力学仿真运动模型实验建模,将实验的数据发送给视景计算机,由其驱动视景变化,视景计算机对车辆运动进行碰撞检测,将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算,由此仿真模拟驾驶系统的运动.通过实验所建立的模型基本满足模拟驾驶系统的要求.
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| 关 键 词： | 虚拟现实 汽车模拟驾驶 汽车动力学 模型 仿真 |
| 文章编号： | 1672-6197(2008)02-0080-04 |
| 修稿时间： | 2007-10-28 |
Study and emulation of dynamic models in automobile driving simulator technology |
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| HUANG Xu,GONG Xiu-Gang. Study and emulation of dynamic models in automobile driving simulator technology[J]. Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology, 2008, 22(2): 80-83 |
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| Authors: | HUANG Xu GONG Xiu-Gang |
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