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| 基于机器视觉的人机交互系统的设计 | |
| 作者姓名： | 涂朴 沈荣 黄晨 |
| 作者单位： | 四川文理学院智能制造学院;四川省达州市公安局 |
| 摘 要： | 基于深度图像信息的获取与处理技术,实时性、鲁棒性较强,具有易于实现、交互性较好等优点.基于Kinect感应器的人机交互系统,可以实时捕捉深度图像和RGB图像,并运用Open NI和NITE技术框架,识别人体手势和关节运动姿态,最后将对应的操控指令发送至单片机执行,实现以自然体感的方式控制机器人.该系统易于实现、交互性较好,可以广泛应用于服务机器人、智能家居、工业控制等领域. |
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