| 基于趋近律的力矩电机终端滑模轨迹跟踪控制 |
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| 引用本文： | 王燕,芦逸云,葛运旺.基于趋近律的力矩电机终端滑模轨迹跟踪控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(4). |
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| 作者姓名： | 王燕 芦逸云 葛运旺 |
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| 作者单位： | 洛阳理工学院电气工程与自动化系,河南洛阳,471023 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对终端滑模控制的抖振及收敛缓慢问题,提出一种基于改进趋近律的快速非奇异终端滑模控制(FNTSM)策略,将提出的控制策略应用于直流力矩电机的跟踪控制,设计了FNTSM轨迹跟踪控制器.仿真结果表明:在负载扰动力矩影响下,该算法能有效地抑制抖振,准确跟踪目标轨迹,使跟踪误差在有限时间内收敛到零；此外,与基于指数趋近律、快速平滑趋近律的普通非奇异终端滑模相比,具有更好的趋近性能和更快的收敛速度,验证了所提算法的有效性和优越性.
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| 关 键 词： | 直流力矩电机 终端滑模 轨迹跟踪 趋近律 抖振 |
Terminal sliding mode control of trajectory tracking of torque motors using reaching law |
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