| 基于X射线脉冲星的最小误差熵定姿态方法 |
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| 引用本文： | 罗楠,许录平,谢强.基于X射线脉冲星的最小误差熵定姿态方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(3). |
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| 作者姓名： | 罗楠 许录平 谢强 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于X射线脉冲星能量观测信息和最小误差熵算法的航天器自主定姿方法.首先建立了圆形准直器差分测量模型,观测两颗脉冲星的辐射光子能量.然后引入信息熵概念来充分表征脉冲星辐射信号的随机性,用最小误差熵原理进行参数拟合,解出脉冲星在航天器坐标架下的方向矢量,通过矢量定姿法解算出航天器在参考坐标系中的完整姿态.最后结合美国国家宇航局HEACARC数据库提供的脉冲星观测数据进行了仿真试验,结果表明:在所给试验条件下,基于最小误差熵方法的参数估计精度要优于常用的最小二乘法,相比于后者,俯仰、滚动和偏航三轴精度分别提高了31.4％,27.1％和32.5％.
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| 关 键 词： | 脉冲星 泊松模型 准直器 最小误差熵 最小二乘法 姿态估计 |
Autonomous attitude estimation method for spacecraft based on X-ray pulsars and minimum error entropy |
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