| 捷联惯导单轴转停调制中角变速运动影响研究 |
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| 引用本文： | 孙枫,王秋滢,齐昭.捷联惯导单轴转停调制中角变速运动影响研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(4). |
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| 作者姓名： | 孙枫 王秋滢 齐昭 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 武器装备预研基金资助项目，国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对调制型捷联惯导系统中旋转机构的角变速运动,建立了角变速运动模型,推导了该运动过程中惯性器件常值误差和刻度因数误差的形式,在此基础上设计了抵消该误差的旋转运动方式,给出针对角变速运动过程的旋转方案设计原则.利用仿真试验比较了两种转停方案系统定位误差,试验结果验证了改进旋转方案的正确性与适用性.利用自研光纤陀螺系统工作在不同旋转方案下进行验证性试验,结果表明该方法能够有效地抑制旋转过程中角变速运动的影响,提高系统的导航精度.
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| 关 键 词： | 调制型捷联惯导系统 旋转机构 角变速运动 运动模型 惯性器件误差 抵消方法 |
Effect of angle variable motion on rotation strapdown inertial navigation systems |
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