| 基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真 |
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| 引用本文： | 张红彦,于长志,赵丁选,倪涛.基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(3). |
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| 作者姓名： | 张红彦 于长志 赵丁选 倪涛 |
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| 作者单位： | 吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春,130022 |
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| 基金项目： | 教育部博士学科点专项科研基金资助项目，吉林省科技发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 以徐州某液压挖掘机为模型,不借助任何的商业图形引擎,自主设计并开发了基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真系统.通过动态地形和基于图形处理器的纹理融合方法实现了挖掘机与地形的动态交互,并采用不同角度、不同尺寸的多个显示屏幕的视景图形无缝拼接技术为操作人员提供了360°的虚拟场景.结论表明:开发的视景仿真系统真实感强,有极佳的交互性,为驾驶培训人员提供了全天候、实用、安全、经济的辅助训练手段.
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| 关 键 词： | 虚拟现实 动态地形 图形处理器 纹理融合 多通道 |
Visual simulation for hydraulic excavator based on virtual reality |
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