| 基于LuGre模型的飞机制动系统滑模控制 |
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| 引用本文： | 谢利理,刘丽卓,郑新华,王夙喆.基于LuGre模型的飞机制动系统滑模控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(6). |
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| 作者姓名： | 谢利理 刘丽卓 郑新华 王夙喆 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西西安710129;西北工业大学电子信息学院,陕西西安710129 |
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| 摘 要： | 针对飞机防滑刹车控制系统中存在的非线性和不确定性,为了提高飞机防滑刹车系统的制动效率,提出了一种基于LuGre摩擦模型的飞机防滑刹车滑模控制方法.设计非线性观测器对摩擦模型中的未知状态变量进行识别,对系统参数进行自适应估计,采用李雅普诺夫方法验证其渐近稳定性.仿真结果表明:该滑模控制方法具有较强的鲁棒性,制动效率高,改善了传统控制方法的低速段机轮深度打滑现象,刹车效率达90％以上,刹车时间26.5s,制动距离949 m.
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| 关 键 词： | 滑模控制 非线性观测器 LuGre摩擦模型 飞机防滑刹车 仿真 |
Sliding mode control of aircraft braking system based on LuGre model |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sliding mode control nonlinear observer LuGre friction model aircraft anti-skid braking simulation |
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