| 交流伺服系统的全局鲁棒滑模控制及其仿真研究 |
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| 引用本文： | 张井岗 曾建潮. 交流伺服系统的全局鲁棒滑模控制及其仿真研究[J]. 系统仿真学报, 1997, 9(2): 27-32 |
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| 作者姓名： | 张井岗 曾建潮 |
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| 作者单位： | 太原重型机械学院自动化系 |
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| 基金项目： | 山西省青年科学研究基金 |
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| 摘 要： | 本文针对交流伺服系统，提出了一种新的全局鲁棒滑模控制方法。它可以使系统的整个响应都具有滑模控制的特点，从而实现全局鲁棒控制。控制算法简单，便于实际系统实现。仿真研究结果表明了这一方法的有效性
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| 关 键 词： | 交流伺服系统 鲁棒性 滑模控制 仿真研究 |
A Global Robust Sliding Mode Control Schemeand Simulation Study for AC Servo System |
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| Zhang Jinggang Zeng Jianchao Xu Yubin Automation Department,Taiyuan Heavy Machinery Institute. A Global Robust Sliding Mode Control Schemeand Simulation Study for AC Servo System[J]. Journal of System Simulation, 1997, 9(2): 27-32 |
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| Authors: | Zhang Jinggang Zeng Jianchao Xu Yubin Automation Department Taiyuan Heavy Machinery Institute |
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| Affiliation: | Zhang Jinggang Zeng Jianchao Xu Yubin Automation Department,Taiyuan Heavy Machinery Institute 030024 |
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| Abstract: | This paper presents a new scheme of global robust sliding mode control for AC servo system , which ensures sliding mode behavior throughout an entire response and keeps the system robust completely . The control algorithm is simple and easy to be implemented . Simulation study results confirms the effectiveness of the new scheme . |
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| Keywords: | AC servo system Robustness Sliding mode control Simulation study |
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