基于非奇异Terminal滑模的导弹末制导律研究 |
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作者姓名: | 王洪强 方洋旺 伍友利 |
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作者单位: | 空军工程大学工程学院, 陕西, 西安, 710038 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金 |
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摘 要: | 结合导弹拦截的精确末制导问题,提出了一种基于非奇异Terminal滑模的鲁棒末制导设计方法。基于Terminal滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够在有限时间内收敛到零的思想,在末制导滑模中引入非线性项,代替传统线性变结构滑动模态的设计,同时将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,并实时对极值进行自适应估计,推导出一种非奇异Terminal滑模制导律(TSMG)。导弹在TSMG制导律的导引下,弹目视线角速度可以快速收敛,从而保证导弹有很高的命中精度。仿真结果表明非奇异Terminal滑模制导律设计的有效性。
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关 键 词: | 变结构控制 制导律 非奇异Terminal滑模 Lyapunov稳定性 |
收稿时间: | 2008-03-15 |
修稿时间: | 2008-08-15 |
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