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| 基于广义Hammerstein模型的多变量非线性预测控制 | |
| 作者姓名： | 黄道平 朱学峰 |
| 作者单位： | 华南理工大学自动控制工程系 |
| 摘 要： | 将单输入单输出的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型推广至多输入多输出系统，提出了广义Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型，并给出了其辨识建模方法．进一步以此模型为基础，提出了一种多变量非线性预测控制算法．该算法利用了线性预测控制的成果，避免了通常非线性模型预测控制所需的在线数值寻优计算，大大节约了在线计算时间、提高了算法的可靠性和稳定性． |
| 关 键 词： | 预测控制；多变量非线性系统；广义Hammerstein模型；CSTR反应器 |
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