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| 基于被控变量设计的飞机动态逆控制律 | |
| 作者姓名： | 李导 杨伟 杨朝旭 孙绍山 |
| 作者单位： | 西北工业大学航空学院;西北工业大学航空学院;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 基金项目： | 成都飞机设计研究所创新基金(GCDSC170) |
| 摘 要： | 分析了目前有人驾驶飞机控制律设计在结合动态逆控制方法时所存在的问题.参考广泛研究的分层结构的动态逆控制律,并根据机动飞行的要求对进行了有针对性的被控变量设计.通过将用于复合函数求导的雅克比行列式与动态逆相结合,采用非分层结构的Lie导数动态逆运算实现飞机绕速度矢量的滚转机动,仿真结果良好.该方法能够在减少逆运算次数的同时稳定系统状态,简化了目前所广泛研究的动态逆控制结构,并且很好的与目前飞行员指令信号相匹配. |
| 关 键 词： | 动态逆 被控变量设计 Lie导数 快慢回路 雅克比式 |
| 收稿时间： | 2013-05-25 |
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