| 四自由度机器人Matlab仿真实例 |
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| 引用本文： | 冯飞,张洛平,张波. 四自由度机器人Matlab仿真实例[J]. 河南科技大学学报(自然科学版), 2008, 29(3): 24-26 |
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| 作者姓名： | 冯飞 张洛平 张波 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,国防生办公室,河南,洛阳,471003;河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003 |
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| 基金项目： | 河南科技大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 以一个四自由度机器人为例,图示了关节坐标系的设置,建立了机器人的运动学参数和关节的变换矩阵,并通过两个Matlab示例程序介绍了仿真程序的编写方法.最后通过实际仿真应用,探讨了利用Matlab软件完成绘制四自由度机器人的三维运动轨迹,并且通过动画来进行仿真研究的方法,最终通过机器人在笛卡尔空间做直线轨迹运动的截图展示了仿真运行的效果.研究表明,利用Matlab进行软件仿真能够大大地缩短机器人的开发周期,具有非常高的经济效益.
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| 关 键 词： | 机器人 笛卡尔空间 轨迹规划 仿真 |
| 文章编号： | 1672-6871(2008)03-0024-03 |
| 修稿时间： | 2007-11-28 |
Example of 4R Manipulator Eimulation in Matlab |
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| FENG Fei,ZHANG Luo-Ping,ZHANG Bo. Example of 4R Manipulator Eimulation in Matlab[J]. Journal of Henan University of Science & Technology:Natural Science, 2008, 29(3): 24-26 |
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| Authors: | FENG Fei ZHANG Luo-Ping ZHANG Bo |
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| Affiliation: | FENG Feia,ZHANG Luo-Pingb,ZHANG Bob (a.Department of Defence Student,b.Electromechanical Engineering College,Henan University of Science & Technology,Luoyang 471003,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Manipulator Cartesian space Trajectory plan Emulation |
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