一种基于几何推理的点模式匹配算法 |
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引用本文: | 徐文立,张立华.一种基于几何推理的点模式匹配算法[J].中国科学(E辑),2002,32(4):553-560. |
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作者姓名: | 徐文立 张立华 |
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作者单位: | 清华大学自动化系,北京,100084 |
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基金项目: | 清华大学“九八五”资助项目 |
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摘 要: | 点模式匹配是计算机视觉和模式识别领域中的重要课题, 在图像配准、物体识别、运动检测、目标跟踪、自主导航和姿态测定等方面有着广阔的应用背景. 讨论Euclid变换下不完全匹配情形的点模式匹配问题. 根据几何推理, 给出匹配团、支持点对、支持指标集和指标矩阵等概念以及它们满足的性质和定理. 在此基础上, 提出了一种独特的自上而下地求得最多一致对应点对的推理算法. 理论分析和实验结果表明, 该算法是非常有效的, 并在一定条件下可应用于其他变换下的点模式匹配问题.
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关 键 词: | Euclid变换 几何推理 匹配团 指标矩阵 点模式匹配 |
收稿时间: | 2001-05-10 |
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